La stagione 2020-2021 sarà per Milella la quarta con la maglia del Barletta con la quale ha fin qui collezionato oltre 50 presenze tra campionato e Coppa Italia mettendo a segno 2 reti.

In precedenza il centrocampista napoletano ha vestito le maglie di Atletico Vieste, Kickers Pforzheim (serie D tedesca), Melfi, Fidelis Andria, Francavilla in Sinni e Giugliano.